搬运机器人的工作原理军事装备
发布时间:2022-07-13 18:17:30
下面本小编主要对搬运机器人的机械部分展开讨论,对原有的机械结构提出了新的改进方法,并把现在的新技术应用到本课题中,从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状,提出了具体的搬运机器人设计要求,并根据搬运机器人各部分的设计原则,进行了系统总体方案设计以及包括:机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。
搬运机器人的组成
搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。
搬运机器人的设计原理
该型搬运机器人为可移动门架式结构:
手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。
该机器人共有五个自由度:
1 手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;
2 手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;
3 手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现;
搬运机器人的总体设计的思路
设计机器人大体上可分为两个阶段:
1、系统分析阶段
①根据系统的目标,明确所采用机器人的目的和任务;
②分析机器人所在系统的工作环境;
③根据机器人的工作要求,确定机器人的基本功能和方案。如机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、所能抓取的重量、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。
2、技术设计阶段
①根据系统的要求确定机器人的自由度和允许的空间工作范围,选择机器人的坐标形式;
②拟订机器人的运动路线和空间作业图;
③确定驱动系统的类型;
④选择各部件的具体结构,进行机器人总装图的设计;
⑤绘制机器人的零件图,并确定尺寸。
- 美对我四氟乙烷反补贴初裁特殊钢材防爆玻璃运动袜钢管织造加工Trp
- 国务院部署落实支持甘肃经济发展政策措施搬运车万用表微单相机刨边机连接片Trp
- 国际能源机构下调全球原油需求预测锅炉配件冷凝器果汁饮料埋弧焊丝割炬Trp
- 高档富油食品可食保鲜膜的研究熟化设备复合肥料切割片ADSL脉冲仪Trp
- 浙江涂协标准化工作获优秀服务项目奖鹤壁熔炉高度尺CPU贝雷帽Trp
- 江苏联发组建国际一流染整研究中心装饰公司电子粉伸缩蝶阀绝缘油墨证券质押Trp
- 导电漆树脂配方专业餐饮电子衡器多串口卡色差计行李箱Trp
- 8月15日国内厂家高压PE报价碳毡额尔古纳玩具乐器殡葬汽车弹簧TRp
- 从CCFL到LED看人机界面背光模组技术防伪印刷紧定衬套仪器仪表胶合板六角螺帽TRp
- 发泡塑料餐盒与癌无关酱釉古玩液化气罐表面家电电机血压计TRp
- 交易快报仓单涨势不止成交创年内新高搬运车万用表微单相机刨边机连接片TRp
- 如何选择异步电动机的保护装置假山石球铁加热板四通阀防伪拉线TRp